Йога, в том числе и хатха-йога, - это система, которая строится на универсальных принципах ямы-ниямы и включает в себя определенный набор техник работы с телом и сознанием.

Каждый человек отбирает из нее то, что подходит ему в данный момент в соответствии со своими целями и предрасположенностью: больше статики или динамики, силовой или гибкостной направленности, ха (мужского, энергичного) или тха (женского, мягкого) начала. Каждый инструктор йоги тоже идет своим путем, иногда давая ему название. Так появляются стили и школы йоги. Вот основные:

Айенгар йога

Аштанга-виньяса йога

Вини йога  

Трай йога  

Универсальная йога 

Y-23

Shadow yoga